Pololu SpringRC SM-S4303R Servo a Rotazione Continua 54RPM @6V, 18,95 €

Descrizione
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Pololu SpringRC SM-S4303R Servo a Rotazione Continua

Il SM-S4303R è un servo di dimensioni standard, costruito da SpringRC specificamente per la rotazione continua, rendendolo una soluzione semplice per mettere in movimento il tuo robot. Dispone di due cuscinetti a sfera sull'albero di uscita per ridurre l'attrito e offre un facile accesso al potenziometro per la regolazione del punto di riposo.

Specifiche Principali a 6V

Velocità: 54 RPM (senza carico)
Coppia di stallo: 71 oz-in (5,1 kg-cm)
Peso: 41 g
Rotazione a sinistra per larghezze di impulso superiori al punto di riposo

Il SM-S4303R è un servo di dimensioni standard, costruito da SpringRC specificamente per la rotazione continua. A 6 V, ha una velocità massima di 54 RPM (senza carico) e può generare fino a 5,1 kg-cm (71 oz-in) di coppia. Dispone di due cuscinetti a sfera sull'albero di uscita per ridurre l'attrito e offre un facile accesso al potenziometro per la regolazione del punto di riposo. Il servo può essere controllato tramite una connessione diretta a una singola linea I/O di un microcontrollore senza elettronica aggiuntiva, rendendolo un ottimo attuatore per progetti di robotica per principianti.

Funzionamento del Servo a Rotazione Continua

Il servo a rotazione continua SM-S4303R converte gli impulsi di posizione standard RC in velocità di rotazione continua. Il punto di riposo preimpostato è di 1,5 ms, ma può essere regolato ruotando il posizionatore centrale con un piccolo cacciavite. Larghezze di impulso superiori al punto di riposo portano a una rotazione in senso antiorario, con velocità crescente all'aumentare della larghezza dell'impulso; larghezze di impulso inferiori al punto di riposo portano a una rotazione in senso orario, con velocità crescente al diminuire della larghezza dell'impulso.