WaveShare ST3215-HS 20kg.cm Bus Servo Motor, 106PRM High Speed, Large, 28,95 €

Description

20 kg.cm Bus Servosmotor , 106PRM hohe Geschwindigkeit, großes Drehmoment, 360 Grad Hochgenauigkeitsmagnet-Encoder, Zwei-Wege-Feedback, Servo/Motor-Modus schaltbar

Spezifikationen

Produkttyp: ST3215-HS-BUS-SERNO MOTOR
Drehmoment: 20 kg.cm@12v
Rotationswinkel: 360 ° (0 ~ 4095)
Positionssensorauflösung: 360 ° / 4096 < / li>
Mechanismus begrenzter Winkel: Keine Grenze
Betriebsspannung: 6 ~ 12,6 V
Ausrüstung: Hochvorbereitete Metallgetriebe
No-Load-Geschwindigkeit: 0,094 Sekunden / 60 ° (106 U / min) < / li>
Encodertyp: 360 ° Magnetcodierer
ID -Bereich: 1 ~ 253
BauDrate: 38400bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s standardmäßig)
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
No-Lad-Strom: 240 mA
Stromverriegelungsstrom: 2.4a
KT: 8,3 kg.cm/a

Anwendungsbeispiele

Servomotor bietet verschiedene Feedback wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentschloss, Arbeitsmodus (Servomodus, Servo-Motormodus usw.) für fortschrittliche Projekte, die automatisch gesteuert werden müssen.
Ideale Wahl für den Bau von Robotern, 3D-Druckern usw., für die eine genaue Geschwindigkeitsregelung oder die Steuerung der Geschwindigkeitsscheibe erfordern. Es kann auch zum Bau von Quadrup -Robotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten verwendet werden, die mehrere Servomotoren benötigen. (Dieses Produkt liefert das Open -Source -Modell der Quadrup -Roboter, wie im Bild unten gezeigt.)

UART Serienbusskontrolle

Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Busservo -Motoren gleichzeitig

Hinweis: Obwohl ein Kanal UART bis zu 253 Busservo -Motoren steuern kann, müssen Sie aufgrund der hohen Leistung der Servomotoren berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servomotoren verwendet werden. Nur als Referenz ist die Servo -Fahrerkarte nicht enthalten

großes Drehmoment, Hochgeschwindigkeit

bis zu 20 kg.

Unterstützt die Installation der Flanschwellenflansch

Mit dem für das Serienbus -Servo ausgestatteten Fluse -Taste -Wellenflansch können verschiedene Getriebeteile fahren

360 ° magnetischer Encoder hoher Präzision, längere Lebensdauer

nimmt 12-Bit-Magnetkodierungswinkelsensor mit hoher Präzision an. Im Vergleich zum Potentiometer wird der Winkel auf 360 ° vergrößert und die Auflösung wird um das 4 -fache erhöht. Da es eine Lücke und keine Reibung zwischen dem magnetischen Encoder und dem radialen Magneten gibt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv erweitert.

Beschleunigung Start-Stop-Funktion

Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind abgeschlossen, um den Bewegungseffekt weicher zu machen.

Kompaktstruktur Design

Der Fall nimmt eine höhere Intensitätskunststoffe, Doppelwellen- und Low-Profile-Konstruktion an, verkürzt den Flugabstand des Doppelwellen-Servosrads, und die Gesamtstruktur ist kompakter, wodurch das Erscheinungsbild des Produkts schöner werden kann. <<< /li>

Eine Taste zum Kalibrieren der mittleren Position

360 ° Installation an einer beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als mittlere Position einzustellen. Einfach zu installieren

Im Standardprogramm wird automatisch ein Hotspot erstellt, nachdem das Servo -Treiber -Board eingeschaltet wurde. Verwenden Sie Ihr Mobiltelefon, um eine Verbindung zu diesem Hotspot herzustellen, den Browser zu öffnen und die IP -Adresse einzugeben, um die Steuerschnittstelle einzugeben.
Klicken Sie auf Release, um zu entsperren, und drehen Sie den Servomotor in die mittlere Position, in der Sie
Klicken Sie auf die mittlere Position einstellen und dann bejahen.
Verwenden Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf die Mitte, und der Servomotor kehrt automatisch in die mittlere Position zurück.

Zwei-Wege-Feedback