25 kg.cm Weitbereichsspannungsspannung Serienbus Servo , hohe Präzision und großes Drehmoment mit programmierbarem magnetischem Encoder von 360 Grad, Zwei-Wege-Feedback, Servo/Motor-Modus schaltbar
Spezifikationen
- Produkttyp: ST3020 Serienbus Servo
- Drehmoment: 25 kg.cm@12v
- Rotationswinkel: 360 ° (0 ~ 4095)
- Positionssensorauflösung: 0,088 ° (360 °/4096)
- Mechanismus -Grenzwinkel: Keine Grenze
- Arbeitsspannung: 6 ~ 14 V (Typ. 12V)
- Ausrüstung: Hochvorbereitete Metallgetriebe
- No-Load-Geschwindigkeit: 0,167 Sekunden/60 ° (60 U/min)@12V
- Encodertyp: 12Bit Magnetic Encoder
- ID -Bereich: 1 ~ 253
- BauDrate: 38400bps ~ 1 Mbit/s (1 Mbit/s standardmäßig)
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
- No-Lad Current: 200 mA@12v
- Locked-Rotor aktuell: 2.7a@12v
- KT: 9.26 kg.cm/a
Anwendungsbeispiele
- Servos bieten verschiedene Feedback wie Last, Position, Geschwindigkeit, Drehmomentschloss und Arbeitsmodus (Servomodus, Servo-Motormodus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine automatische Steuerung geschlossen haben.
- Ideale Wahl für den Bau von Quadrup -Robotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen. (Dieses Produkt liefert die Open -Source -Modelle, wie im Bild unten gezeigt)
UART Serienbusskontrolle
- Ermöglicht die Kontrolle bis zu 253 Serienbusservos gleichzeitig
Hinweis: Obwohl ein Kanal UART aufgrund der hohen Leistung der Servos bis zu 253 serielle Busservos steuern kann, muss berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung bei zu vielen Servos ausreicht. Nur als Referenz ist die Servo -Fahrerkarte nicht enthalten
einfach zu bedienend, großes Drehmoment
- Unterstützt 6,0 ~ 14 V Weitbereichsspannungseingang und kann direkt mit 2S- oder 3S -Lithiumbatterien angetrieben werden. Bis zu 25 kg.cm Drehmoment bei 12 -V -Spannung, geeignet für den Bau von Vierbeiner -Robotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern
Aluminiumlegierung mittlerer Hülle + Eisen-Core-Motor + Metallgetriebe
- Übernimmt ein hohes Zuverlässigkeitsdesign, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, für die Winkel oder Geschwindigkeitsschleifsteuerung erforderlich ist.
360 ° magnetischer Encoder hoher Präzision, längere Lebensdauer
- nimmt 12-Bit-Magnetkodierungswinkelsensor mit hoher Präzision an. Im Vergleich zum Kohlenstofffilmpotentiometer wird der Winkel des magnetischen Encoders auf 360 ° vergrößert und die Auflösung wird um das 4 -fache erhöht. Da es eine Lücke und keine Reibung zwischen dem magnetischen Encoder und dem radialen Magneten gibt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv erweitert.
Beschleunigung Start-Stop-Funktion
- Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind abgeschlossen, um den Bewegungseffekt weicher zu machen.
Eine Taste zum Kalibrieren der mittleren Position
360 ° Installation an einer beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als mittlere Position einzustellen. Einfach zu installieren und zu debuggen
- Im Standardprogramm wird automatisch ein Hotspot erstellt, nachdem das Servo -Treiber -Board eingeschaltet wurde. Verwenden Sie Ihr Mobiltelefon, um eine Verbindung zu diesem Hotspot herzustellen, den Browser zu öffnen und die IP -Adresse einzugeben, um die Steuerschnittstelle einzugeben.
- Klicken Sie auf Release, um zu entsperren, und drehen Sie das Servo in die mittlere Position, in der Sie
festlegen müssen- Klicken Sie auf mittlere Position einstellen und bestätigen Sie.
- Drehen Sie das Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf die Mitte, und das Servo kehrt automatisch in die mittlere Position zurück.
Zwei-Wege-Feedback
- Das Servo bietet verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur in Echtzeit
Mehrere Betriebsmodi für weitere Anwendungsszenarien geeignet
- Winkel -Servo -Modus: Standardmodus, die Winkelposition ist bei 0 ~ 360 ° Grad steuerbar
- Geschwindigkeitsmotormodus mit geschlossenem Schleifen: Motormodus, steuern und beibehalten der Geschwindigkeit, wenn sich die Last ändert
- Schrittmodus: Kann Schritt Bewegung relativ zur aktuellen Position ausführen
Multi-Loop-Winkelpositionskontrolle
- unterstützt die Winkelpositionskontrolle sowohl in positiven als auch in negativen Richtungen von bis zu 7,5 Schleifen im Rahmen der Standard -Präzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromverlust nicht gespeichert. Die Senkung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Kontrollschleifen verdoppeln
Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3020_servo
Lieferumfang
