40 kg.CM Metall-Serienbusservo, Weitbereichsspannung, hohe Präzision und großes Drehmoment mit programmierbarem Magnetkodierer von 360 Grad und bürstenloser Motor, zweiwegs
Spezifikationen
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Produkttyp ST3025 Serienbusservo
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Drehmoment 40 kg.cm@12v
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Rotationswinkel 360 ° (0 ~ 4095)
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Positionssensorauflösung 0,088 ° (360 °/4096)
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Mechanismus -Grenzwinkel Keine Grenze
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Arbeitsspannung 6 ~ 12,6 V (Typ. 12V)
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Zahnrad Stahlgetriebe mit hoher Präzision
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No-Last-Geschwindigkeit 0,117 Sekunden/60 ° (85 U/min)
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Encodertyp 12Bit Magnetic Encoder
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ID -Bereich 1 ~ 253
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Baudrate 38400bps ~ 1mbps (1mbit/s standardmäßig)
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No-Lad-Strom 380 mA
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Verriegelter Rotorstrom 4.4a
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kt 9 kg.cm/a
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Feedback Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Anwendungsbeispiele
- Servos bietet verschiedene Rückmeldungen wie Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Arbeitsstrom, Arbeitsmodus (Servomodus, Servo-Motormodus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine automatische Steuerung geschlossen werden müssen.
- Ideale Wahl für den Bau von Quadrup -Robotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen. (Dieses Produkt liefert die Open -Source -Modelle, wie im Bild unten gezeigt)
UART Serienbusskontrolle
- Ermöglicht die Kontrolle bis zu 253 Serienbusservos gleichzeitig
Hinweis: Obwohl ein Kanal UART aufgrund der hohen Leistung der Servos bis zu 253 serielle Busservos steuern kann, muss berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung bei zu vielen Servos ausreicht. Nur als Referenz ist die Servo -Fahrerkarte nicht enthalten
einfach zu bedienend, großes Drehmoment
- unterstützt 6,0 ~ 12,6 V Weitbereichsspannungseingang und kann direkt von 3S -Lithiumbatterien angetrieben werden. Bis zu 40 kg.cm Drehmoment bei 12 -V -Spannung, geeignet für den Bau von Vierbeinrobotern, Hexapod -Wanderern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen
All-Aluminium-Legierungshülle + bürstenloser Motor + Stahlgetriebe
- Übernimmt ein hohes Zuverlässigkeitsdesign, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, für die Winkel oder Geschwindigkeitsschleifsteuerung erforderlich ist.
360 ° magnetischer Encoder hoher Präzision, längere Lebensdauer
- nimmt 12-Bit-Magnetkodierungswinkelsensor mit hoher Präzision an. Im Vergleich zum Kohlenstofffilmpotentiometer wird der Winkel des magnetischen Encoders auf 360 ° vergrößert und die Auflösung wird um das 4 -fache erhöht. Da es eine Lücke und keine Reibung zwischen dem magnetischen Encoder und dem radialen Magneten gibt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv erweitert.
Beschleunigung Start-Stop-Funktion
- Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind abgeschlossen, um den Bewegungseffekt weicher zu machen.
Eine Taste zum Kalibrieren der mittleren Position
360 ° Installation an einer beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als mittlere Position einzustellen. Einfach zu installieren und zu debuggen
- Im Standardprogramm wird automatisch ein Hotspot erstellt, nachdem das Servo -Treiber -Board eingeschaltet wurde. Verwenden Sie Ihr Mobiltelefon, um eine Verbindung zu diesem Hotspot herzustellen, den Browser zu öffnen und die IP -Adresse einzugeben, um die Steuerschnittstelle einzugeben.
- Klicken Sie auf Release, um zu entsperren, und drehen Sie das Servo in die mittlere Position, in der Sie
festlegen müssen- Klicken Sie auf mittlere Position einstellen und bestätigen Sie.
- Drehen Sie das Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf die Mitte, und das Servo kehrt automatisch in die mittlere Position zurück.
Zwei-Wege-Feedback
- Das Servo bietet verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur in Echtzeit
Mehrere Betriebsmodi für weitere Anwendungsszenarien geeignet
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Winkel -Servo -Modus: Standardmodus, die Winkelposition ist bei 0 ~ 360 ° Grad steuerbar
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Geschwindigkeitsgeschwindigkeitsmotorenmodus mit geschlossenem Schleifen: Motormodus, intelligent steuern und die Geschwindigkeit beibehalten, wenn sich die Last ändert
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Schrittmodus: kann eine Schrittbewegung relativ zur aktuellen Position durchführen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3025_servo
lieferumfang
