MG90S Micro Servo, Metal Gear Servo kann sich um ca. 180 Grad drehen (90 in jede Richtung) und funktioniert genau wie die Standardtypen, ist aber kleiner. Sie können jeden Servocode, jede Hardware oder Bibliothek verwenden, um diese Servos zu steuern. Gut für Anfänger, die Dinge bewegen wollen, ohne einen Motorcontroller mit Rückkopplung und Getriebe zu bauen, besonders, weil es in kleine Räume passt. Es wird mit 3 Hörnern (Armen) und Hardware geliefert.
Um diesen Motor zu drehen, müssen wir den Motor mit +5 V über ein 5 V- und GND-Kabel versorgen und PWM-Signale an das PWM-Kabel senden. Verwenden Sie zur Erzeugung von PWM-Signalen bitte einen Mikroprozessor wie Arduino, PIC, ARM oder sogar Raspberry Pi.
Das erzeugte PWM-Signal sollte eine Frequenz von 50 Hz haben, d. h. die PWM-Periode sollte 20 ms betragen. Dabei kann die Einschaltzeit zwischen 1 ms und 2 ms variieren. Wenn die Einschaltzeit also 1 ms beträgt, steht der Motor bei 0°, bei 1,5 ms bei 90° und bei 2 ms bei 180°. Durch Variieren der Einschaltzeit von 1 ms bis 2 ms kann der Motor von 0° bis 180° gesteuert werden.
Spezifikationen
- Produkt: MG90S Servo
- Drehmoment: 2,0 kg/cm (4,8 V), 2,8 kg/cm (6 V)
- Geschwindigkeit: 0,11 s/60° (4,8 V), 0,09 s/60° (6 V)
- Drehwinkel: 180°
- Betriebsspannung: 4,8 V bis 6 V (normalerweise 5 V)
- Getriebe: Metall
- Totzone: 5 µs
- Gewicht: 12,2 g
- Abmessungen: 22,8 mm x 12,2 mm x 28,5 mm
Pinbelegung
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PWM: Über dieses Kabel wird ein PWM-Signal zum Antrieb des Motors eingegeben
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5 V: Versorgt den Motor mit Strom, normalerweise werden +5 V verwendet
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GND: Erdungskabel mit der Systemerde verbunden
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