Servomotor ist ein Positionssteuerungs-Drehaktuator. (Sie können 180 Grad erreichen, indem Sie den Drehwinkel des Motors im Code einstellen.) Es besteht hauptsächlich aus Gehäuse, Platine, kernlosem Motor, Getriebe und Positionssensor. Im Lieferumfang Ihres Servomotors finden Sie eine Vielzahl von weißen Motorhalterungen, die mit der Welle Ihres Servos verbunden werden. Sie können eine beliebige Halterung für die Schaltung anbringen. Es dient als visuelle Hilfe und macht es einfacher, den Spin des Servos zu erkennen.
Funktionsprinzip:
Der Empfänger oder die MCU gibt ein Signal an den Servomotor aus. Der Motor hat eine eingebaute Referenzschaltung, die ein Referenzsignal mit einem Zyklus von 20 ms und einer Breite von 1,5 ms ausgibt. Der Motor vergleicht die erfasste DC-Vorspannung mit der Spannung des Potentiometers und gibt eine Spannungsdifferenz aus. Der IC auf der Platine bestimmt die Drehrichtung entsprechend und treibt den kernlosen Motor an. Das Zahnrad gibt dann die Kraft an die Welle weiter. Der Sensor bestimmt anhand des Rückkopplungssignals, ob er die befohlene Position erreicht hat. Servomotoren werden in Steuerungssystemen verwendet, die unterschiedliche Winkel haben und beibehalten müssen. Wenn die Motordrehzahl definitiv ist, bewirkt das Zahnrad, dass sich das Potentiometer dreht. Wenn die Spannungsdifferenz auf Null abfällt, stoppt der Motor. Normalerweise liegt der Drehwinkelbereich zwischen 0 und 180 Grad.
Der Servomotor wird mit vielen Spezifikationen geliefert. Aber alle haben drei Verbindungsdrähte, die sich durch die Farben Braun, Rot und Orange unterscheiden (verschiedene Marken können unterschiedliche Farben haben). Braun ist für GND, rot für Power Plus, orange für Signalleitung.
Der Drehwinkel des Servomotors wird durch Regulieren des Tastverhältnisses des PWM-Signals (Pulse-Width Modulation) gesteuert. Der Standardzyklus des PWM-Signals beträgt 20 ms (50 Hz).
Theoretisch liegt die Breite zwischen 1 ms und 2 ms, tatsächlich liegt sie jedoch zwischen 0,5 ms und 2,5 ms. Die Breite entspricht dem Drehwinkel von 0° bis 180°.
Beachten Sie jedoch, dass bei Motoren unterschiedlicher Marken das gleiche Signal unterschiedliche Drehwinkel haben kann.
Parameter
- Betriebsspannung: DC 4,8V - 6V
- Winkelbereich: ca. 180 ° (in 500 bis 2500 ?s)
- Impulsbreitenbereich: 500 bis 2500 ?s
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,12 ± 0,01 Sek./60 (DC 4,8 V); 0,1 ± 0,01 Sek./60 (DC 6 V)
- Leerlaufstrom: 200 ± 20 mA (DC 4,8 V); 220±20mA(DC 6V)
- Stopmoment: 1,3 ± 0,01 kg/cm (DC 4,8 V); 1,5 ± 0,1 kg/cm (DC 6 V)
- Stoppstrom: ?850 mA (DC 4,8 V); ?1000mA(DC 6V)
- Standby-Strom: 3±1mA (DC 4,8V); 4±1mA(DC 6V)
- Betriebstemperatur: -10? - 50?
- Spartemperatur: -20? - 60?
- Motorkabellänge: 250 ± 5 mm
- Abmessungen: 22,9 mm x 12,2 mm x 30 mm
- Gewicht: 9± 1 g (ohne Servohalterungen)
