WaveShare SC15 17kg Large Torque Programmable Serial Bus Servo, 22,95 €

Descrizione

SC15 17 kg großes Drehmoment, programmierbares Servo mit seriellem Bus, 17 kg.cm großes Drehmoment

Spezifikationen

Produkttyp: SC15 serieller Busservo
Drehmoment: 17 kg cm bei 8,4 V; 15kg.cm@6V; [email protected]
Drehwinkel: 180 ° (Winkelsteuerung im Servomodus) / 360 ° (kontinuierliche Drehung im Motormodus)
Auflösung des Positionssensors: 180 °/1024
Mechanisch begrenzter Winkel: No Limit
Betriebsspannung: 4,8–8,4 V
Zahnrad: Hochpräzises Metallzahnrad
Leerlaufdrehzahl: 0,18 Sek. / 60 ° bei 4,8 V 0,16 Sek. / 60 ° bei 6 V
ID-Bereich: 0–253
Baudrate: 38400 bps ~ 1 Mbps
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom: 200 mA
Blockierstrom: 1700 mA

Hinweis: Obwohl ein Kanal-UART in der Lage ist, bis zu 253 Bus-Servos zu steuern, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung auch bei der Verwendung ausreicht viele Servos. Die Servotreiberplatine ist NICHT im Lieferumfang enthalten, bitte bei Bedarf separat erwerben.

Großes Drehmoment

bis zu 17 kg.cm Drehmoment bei 8,4 V Spannung, geeignet für den Bau von vierbeinigen Robotern, Hexapod-Lauflern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

Zwei-Wege-Feedback

Die Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit

Zwei Modi: Servo oder Motor

präzise Drehwinkelsteuerung im Servomodus

kontinuierliche Drehung, im Motormodus

Lieferumfang